STS:n on kehittänyt tohtori Sam Slishman New Mexicon yliopistosta parantaakseen muiden vetolastojen suunnittelun toimintavaikeudet. Innovatiivisessa STS-mallissa vetomekanismi on sijoitettu potilaan lantioon. Reisiluun vetovoimaa kohdistetaan teleskooppitangon välityksellä, mikä luo työntövoiman nilkkahihnaan sen sijaan, että se vetäisi distaalisesti jalasta. Tämä innovatiivinen design tarjoaa useita erinomaisia ​​etuja verrattuna perinteisiin vetolastoihin.